传感器的分类及特性

传感器技术作为信息技术的三大基础之一，是当前各发达国家竞相发展的高技术，是进入21世纪以来优先发展的十大顶尖技术之一。传感器技术所涉及的知识领域非常广泛其研究和发展也越来越多地和其他学科技术的发展紧密联系。文章介绍了有关传感器的相关知识，回顾了传感器技术的发展历史，综述了近几年高端前沿的光电传感器技术和生物传感器技术的主要研究状况，并通过简述实例展望了现代传感器技术的发展和应用前景。  

工业机器人的准确操作取决于对其自身状态、操作对象及作业环境的准确认识，这种准确认识均通过传感器的感觉功能实现。机器人自身状态信息的获取通过其内部传感器(位置、位移、速度、加速度等)来完成，操作对象与外部环境的感知通过外部传感器来实现，这个过程非常重要，足以为机器人控制提供反馈信息。  

数控机床对传感器的要求:  

(1)可靠性高和抗干扰性强；  

(2)满足精度和速度的要求；  

(3)使用维护方便，适合机床运行环境；  

(4)成本低  

不同种类数控机床对传感器的要求也不尽相同，一般来说，大型机床要求速度响应高，中型和高精度数控机床以要求精度为主。  

传感器的分类及特性：  

传感器一般由敏感元件，转换元件及基本转换电路三部分组成。传感器按其测量对象可分为检测机电一体化系统内部状态的内部信息传感器及系统外部环境状态的外部信息传感器。  

2.传感器按控工作机理可分制电动机可以分为物理型和结构型。  

3.传感器按能量源分类可分为无源型和有源型。  

4按输出信号的性质可将传感器分为开关型，模拟型和数字型。  

5.传感器的特性主要是指输出与输入之间的关系，有静态特性和动态特性之分。传感器的静态特性；当传感器的输入量为常量或随时间作缓慢变化时，传感器的输出与输入之间的关系称为静态特性。传感器的动态特性；传感器的输出量对于随时间变化的输入量的响应特性称为传感器的动态特性。